Para llegar hay que tomar un barco. Hay tres puntos a los que se puede ir a la isla: Conceição de Jacareí, Mangaratiba o Angra dos Reis.
Entre las opciones más rápidas se encuentran los paseos en lancha y goleta, siendo la segunda la más económica. También hay formas de hacer senderismo para conocer la Isla.
Entre los meses de abril y junio es el momento ideal para visitar la Isla. Además de temperaturas estables, las posibilidades de lluvia son menores y menor agitación.
Entre las opciones, las más populares en Ilha Grande son Praia Dos Meros, Praia dos Dois Rios, Praia do Aventureiro y Praia Lopes Mendes.
La mejor opción está en Vila do Abraão. Con varias rutas que parten desde allí, esta opción es la más elegida entre los turistas, ya que es donde se ubican hoteles, restaurantes y ferias artesanales.
El mínimo para disfrutar de las opciones de senderos, paseos y playas que ofrece Ilha Grande es de 3 días. Es posible hacer una estancia más corta, pero será un poco más concurrida.